Le territoire est occupé par les hommes sans discontinuité depuis l'âge de Bronze.

La civilisation gallo-romaine y fut très développée puisque l'on recense plusieurs emplacements de villas.

Le village tire son nom de l'occupation Franque "Harald Curtis" signifie "le domaine de Harald".

Au moyen-âge, les seigneurs de Haraucourt ont fortement influencé l'histoire de la région pendant près de 5 sciècles. On disait que cette famille était "l'un des quatre Grands chevaux de Lorraine" !

Les premiers chevalements pour l'exploitation saline sont apparus dès le début du 20ème sciècle.

En 1914, le village fut détruit à 80% lors des batailles successives du Léomont et du grand-Couronné. Le chateau féodal ne sera malheureusement jamais reconstruit. La guerre et le phylloxéra auront aussi raison de l'activité viticole qui a occupé jusqu'à un tiers de la population au sciècle précédent.

L'après guerre a vu le développement des exploitations salines, une industrie à la campagne, qui a permis le développement économique mais impacté durablement le paysage local.

L'activité agricole y est aussi encore très présente mêlant exploitations céréalières, bovines, ovines et laitières.

Depuis 1968, le village connait un nouvel essor avec une augmentation régulière de sa population liée à son cadre rural et à sa proximité avec la métropole nancéienne.